东莞市合生自动化设备有限公司!10年专注定制生产单吸盘机械手、自动送料机

联系方式
全国服务热线:0752-6680326

联系人:张钰林
地址:中国广东省惠州市

历史记录

机械手的执行机构

来源:   发布时间:2018-04-08   点击量:282

机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干;

1、手部
手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴,可把运用传给手腕,以转动、伸曲手腕、开闭手指。
机械手手部的构造系模仿人的手指,分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等,其中以二指用的最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部,一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。

2、手臂
手臂的作用是引导手指准确地抓住工件,并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作,手臂的3个自由度都要精确地定位。

3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架

上一条:机械手简单介绍 | 下一条:机械手的优势
热门标签:机械手的执行机构
东莞市合生自动化设备有限公司
联 系 人:张钰林
电 话:0752-6680326
地 址:中国广东省惠州市

Copyrights©2018 东莞市合生自动化设备有限公司 All Rights Reserved 备案号:粤ICP备18010156号

博聚网