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吸盘机械手工作时需要注意的事项

来源:本站   发布时间:2018-09-18   点击量:146

吸盘机械手它包括一机械手臂,由于采用机构曲柄导轨机构,极大地简化了结构与程序,降低了生产成本,但是我们在使用的时候还是有一些东西需要注意的,下面给大家讲讲吸盘机械手工作时需要注意的事项。

1、驱动系统

如果吸盘机械手采用装配架-传动齿轮驱动,注意在运行过程中是否有任何迟疑或晃动发生,除了光滑平稳的动作之外的所有运动都可以表明驱动系统损坏或内部寄存了一些异物。

2、气动系统

包括多轴向伺服驱动在内,只要有转腕和真空抓取动作,几乎所有的吸盘机械手都会有气动功能,密切注意过滤调压阀单元的吸盘,其中积有水就表明通过系统的压缩气源湿度过大。

吸盘机械手

3、导轨和轴承

应该保持所有轴处的导轨和轴承清洁以及良好的润滑性能,如果吸盘机械手运行在充满灰尘的环境中,那么需要经常清理导轨。

4、吸盘机械手循环周期

保持吸盘机械手良好运行的要点之一是简单的观察和倾听,这样做能够暴露出吸盘机械手总体运行的许多信息,吸盘机械手通过具体动作工作,因此倾听任何不正常的声音,例如啸叫、咔嗒声等,这些表明轴承不能正常旋转或其它某个构件被粘住。

以上就是吸盘机械手工作时需要注意的事项分享。

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